中樞神經延伸到週邊神經,而週邊神經是在脊髓神經大腦,腦幹之下的分枝週邊神經接受及傳輸資訊至中樞神經。
週邊神經系統包括體神經系統及自律神經系統
體神經系統包括在神經肌肉系統及皮膚的神經,它是自主且反應出外在刺激對身體的影響,自律神經是非自主性,但可以自動維持正常功能的恆定。
在第十二腰椎及第一腰椎之下是這個點之下的脊椎神經系統就像是馬尾一樣,稱之為馬尾終絲一直延伸到尾椎,這些神經是懸浮在脊髓液中。
神經根由脊椎間孔穿出神經腔,分成前面(負責運動)及後面(負責感覺)前面的分枝則分佈到脊椎的正前方包含四肢,後面的分枝則分佈到脊椎的後方。